NASA's Perseverance rover

That's one small step for a man, a giant leap for mankind, dat waren de woorden van Neill Armstrong toen hij zijn eerste stap op de maan zette. De ruimte en het universum interesseren ons allemaal, vind hier alles terug over ons zonnestelstel, de NASA, geplande ruimte missies en andere gebeurtenissen die ons allemaal aangaan.
Plaats reactie
Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 28343
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Re: NASA's Perseverance rover

Bericht door univers » 13 mei 2021, 09:03

NASA's Ingenuity Mars Helicopter Fly in 3D zien


Nadat de Mastcam-Z-imager met zoombare dubbele camera aan boord van NASA's Perseverance-rover op 25 april 2021 de derde vlucht van de Ingenuity Mars-helikopter van het bureau had vastgelegd, leidde Justin Maki, een beeldwetenschapper bij NASA's Jet Propulsion Laboratory in Zuid-Californië, het team dat hechtte de afbeeldingen in een video. De frames van de video werden vervolgens opnieuw geprojecteerd om de weergave in een anaglyph te optimaliseren, of een afbeelding die in 3D te zien was wanneer deze werd bekeken met een bril met kleurfilter.
Credits: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS

Een nieuwe video geeft kijkers het gevoel op de Rode Planeet te staan ​​en de actie uit de eerste hand te zien.

Toen NASA's Ingenuity Mars Helicopter op 25 april voor de derde keer de lucht in ging, was de Perseverance-rover van het bureau er om het historische moment vast te leggen. Nu hebben NASA-ingenieurs de vlucht in 3D weergegeven, waardoor de vlucht een dramatische diepte krijgt terwijl de helikopter opstijgt, zweeft en vervolgens zijdelings buiten het scherm zoomt voordat hij terugkeert voor een nauwkeurige landing. Het zien van de reeks lijkt een beetje op het staan ​​op het oppervlak van Mars naast Doorzettingsvermogen en de vlucht uit de eerste hand bekijken.

Gelegen op de mast of 'kop' van de rover, zorgde de zoombare Mastcam-Z- imager met twee camera 's voor het uitzicht. Naast het produceren van beelden waarmee het publiek de dagelijkse ontdekkingen van de rover kan volgen, leveren de camera's belangrijke gegevens om ingenieurs te helpen navigeren en wetenschappers om interessante rotsen te kiezen om te bestuderen.

Justin Maki, een beeldvormende wetenschapper bij NASA's Jet Propulsion Laboratory in Zuid-Californië, leidde het team dat de beelden tot een video samenvoegde. De frames van de video zijn opnieuw geprojecteerd om de weergave in een anaglyph te optimaliseren, of een afbeelding die in 3D te zien is wanneer deze wordt bekeken met een bril met kleurfilter (u kunt binnen enkele minuten uw eigen 3D-bril maken ).

Maki maakt 3D-beelden van Mars sinds zijn dagen als afgestudeerde student beelden te verwerken van NASA's Sojourner, de eerste Marsrover in 1997. Maar dit is de eerste keer dat hij een echte 3D-video heeft gemaakt van een vliegtuig dat op Mars vliegt. "De Mastcam-Z-videomogelijkheden zijn overgenomen van de Mars Science Laboratory MARDI (MArs Descent Imager) camera," zei Maki. "Om deze mogelijkheid te hergebruiken op een nieuwe missie door 3D-video te maken van een helikopter die boven het oppervlak van Mars vliegt, is gewoon spectaculair." De video's van de helikopter zijn de meest uitgebreide 3D-video tot nu toe van het Mastcam-Z-team.

De chauffeurs en robotarmoperatoren van de rover gebruiken een geavanceerder 3D-systeem om precies te begrijpen hoe de dingen zich op Mars bevinden voordat ze de bewegingen van de rover plannen. Maar volgens Maki hebben teamleden ook stilstaande 3D-beelden bekeken voor het plannen van de rover-drive. “Een helikopter die op Mars vliegt, opent een nieuw tijdperk voor verkenning van Mars. Het is een geweldige demonstratie van een nieuwe technologie voor verkenning, ”voegde hij eraan toe. "Met elke vlucht openen we meer mogelijkheden."


NASA's Ingenuity Mars-helikopter stijgt op en landt in deze video die op 25 april 2021 werd vastgelegd door Mastcam-Z, een imager aan boord van NASA's Perseverance Mars-rover. Zoals verwacht vloog de helikopter uit zijn gezichtsveld terwijl hij een vluchtplan voltooide dat hem 50 meter naar beneden van de landingsplaats bracht. Blijf kijken, de helikopter zal terugkeren om de landing vast te houden.
Credits: NASA / JPL-Caltech

De vlucht van 25 april bracht verschillende andere primeurs met zich mee, waarbij Ingenuity 5 meter omhoog ging en vervolgens 50 meter naar beneden vloog. Dat was een record totdat Ingenuity op 30 april 266 meter (873 voet) aflegde op haar vierde vlucht. Voor haar vijfde vlucht, op 7 mei, voltooide Ingenuity haar eerste enkele reis, waarbij ze 129 meter aflegde en een hoogte van 10 meter boven het nieuwe landingsveld.

De vluchten begonnen als een technologiedemonstratie die bedoeld was om te bewijzen dat een gemotoriseerde, gecontroleerde vlucht op Mars mogelijk is. Nu zullen ze dienen als demonstratie van operaties en onderzoeken hoe luchtverkenning en andere functies toekomstige verkenning van Mars kunnen helpen.

https://www.nasa.gov/feature/jpl/seeing ... -fly-in-3d
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 28343
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Re: NASA's Perseverance rover

Bericht door univers » 21 mei 2021, 08:53

Plannen aan de gang voor de zesde vlucht van Ingenuity
Afbeelding
NASA's Ingenuity Mars-helikopter nam deze kleurenafbeelding vanaf een hoogte van 10 meter tijdens zijn vijfde vlucht op 7 mei 2021. Credit: NASA / JPL-Caltech.

Er zijn plannen voor NASA's Ingenuity Mars Helicopter om komende week zijn zesde vlucht op de Rode Planeet te maken. De vlucht is de eerste die wordt uitgevoerd tijdens de demonstratiefase van de helikopter en omvat het verkennen van meerdere oppervlaktefuncties vanuit de lucht en de landing op een ander vliegveld. In deze nieuwe fase worden gegevens en afbeeldingen van de vlucht in de dagen na de vlucht teruggestuurd naar de aarde. De Perseverance-rover zal geen beelden opnemen van de helikopter tijdens de vlucht, aangezien deze zich voorbereidt op de start van de wetenschappelijke operaties van de missie.

Het vliegplan van Ingenuity begint met de helikopter die opstijgt tot 33 voet (10 meter) en vervolgens ongeveer 492 voet (150 meter) naar het zuidwesten gaat. Wanneer het die afstand bereikt, begint het helikoptervliegtuig kleurenbeelden van een interessant gebied te verwerven, zoals het zich naar het zuiden vertaalt ongeveer 15-20 meter (50-66 voet). Stereobeelden van de zandribbels en ontsluitingen van heldere rotsen op de locatie zullen de waarde van een luchtperspectief voor toekomstige missies helpen aantonen. Na het voltooien van zijn beeldverzameling, zal Ingenuity ongeveer 50 meter naar het noordoosten vliegen, waar het zal landen bij zijn nieuwe operatiekamer (bekend als "Veld C").

Ingenuity is van plan om zijn prestatie-envelop tijdens Flight Six verder uit te breiden. De hoogste grondsnelheid die Ingenuity op deze vlucht verwacht te bereiken, is 9 mph (4 meter per seconde) en de tijd omhoog zal ongeveer 140 seconden bedragen. Het is ook de eerste keer dat de helikopter landt op een vliegveld dat het tijdens een eerdere missie niet vanuit de lucht heeft bekeken . In plaats daarvan vertrouwt het Ingenuity-team op beelden die zijn verzameld door de HiRISE-camera aan boord van NASA's Mars Reconnaissance Orbiter, die suggereert dat deze nieuwe basis van operaties relatief vlak is en weinig obstakels op het oppervlak heeft.

https://mars.nasa.gov/technology/helico ... th-flight/
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 28343
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Re: NASA's Perseverance rover

Bericht door univers » 29 mei 2021, 07:35

Een anomalie tijdens de vlucht overleven: wat er gebeurde tijdens de zesde vlucht van Ingenuity
Geschreven door Håvard Grip, Ingenuity Mars Helicopter Chief Pilot bij NASA's Jet Propulsion Laboratory

Afbeelding
Deze afbeelding van Mars is gemaakt vanaf een hoogte van 10 meter door NASA's Ingenuity Mars-helikopter tijdens zijn zesde vlucht op 22 mei 2021. Credit: NASA/JPL-Caltech.

Op de 91 ste Martiaanse dag, of sol, van NASA's Mars 2020 Doorzettingsvermogen rover missie, de Ingenuity Mars Helicopter heeft haar zesde vlucht. De vlucht was ontworpen om de vluchtomhullende uit te breiden en de mogelijkheden voor luchtfoto's te demonstreren door stereobeelden te maken van een interessant gebied in het westen. Vindingrijkheid kreeg de opdracht om naar een hoogte van 33 voet (10 meter) te klimmen alvorens 492 voet (150 meter) naar het zuidwesten te vertalen met een grondsnelheid van 9 mph (4 meter per seconde). Op dat moment moest het 15 meter naar het zuiden worden verplaatst terwijl je foto's naar het westen maakte, dan nog eens 50 meter naar het noordoosten vliegen en landen.

Uit telemetrie van Flight Six blijkt dat de eerste 150 meter lange etappe van de vlucht vlekkeloos verliep. Maar tegen het einde van dat been gebeurde er iets: vindingrijkheid begon zijn snelheid aan te passen en heen en weer te kantelen in een oscillerend patroon. Dit gedrag hield aan gedurende de rest van de vlucht. Voordat ze veilig landden, gaven sensoren aan boord aan dat het helikoptervliegtuig te maken kreeg met rol- en pitch-excursies van meer dan 20 graden, grote stuuringangen en pieken in het stroomverbruik.


Op 22 mei 2021 voltooide NASA's Ingenuity Mars Helicopter de 6e vlucht op Red Planet, maar stortte bijna neer als gevolg van onverwachte anomalie. Op de 91e Marsdag, of sol, van NASA's Mars 2020 Perseverance rovermissie, voerde de Ingenuity Mars Helicopter zijn zesde vlucht uit.

Hoe vindingrijkheid beweging schat

In de lucht houdt Ingenuity zijn beweging bij met behulp van een ingebouwde traagheidsmeeteenheid (IMU). De IMU meet de versnellingen en rotatiesnelheden van Ingenuity. Door deze informatie in de tijd te integreren, is het mogelijk om de positie, snelheid en houding van de helikopter te schatten (waar hij is, hoe snel hij beweegt en hoe hij in de ruimte is georiënteerd). Het besturingssysteem aan boord reageert op de geschatte bewegingen door de stuuringangen snel aan te passen (met een snelheid van 500 keer per seconde).

Als het navigatiesysteem alleen op de IMU zou vertrouwen, zou het op de lange termijn niet erg nauwkeurig zijn: fouten zouden zich snel ophopen en de helikopter zou uiteindelijk de weg kwijtraken. Om in de loop van de tijd een betere nauwkeurigheid te behouden, worden de op IMU gebaseerde schattingen nominaal regelmatig gecorrigeerd, en dit is waar de navigatiecamera van Ingenuity van pas komt. Het grootste deel van de tijd in de lucht maakt de naar beneden gerichte navcams 30 foto's per seconde van de Mars. naar de oppervlakte en voert ze onmiddellijk in het navigatiesysteem van de helikopter. Elke keer dat een afbeelding binnenkomt, voert het algoritme van het navigatiesysteem een ​​reeks acties uit: eerst onderzoekt het de tijdstempel die het samen met de afbeelding ontvangt om te bepalen wanneerde afbeelding is gemaakt. Vervolgens doet het algoritme een voorspelling over wat de camera op dat specifieke moment had moeten zien, in termen van oppervlaktekenmerken die het kan herkennen van eerdere foto's die kort daarvoor zijn gemaakt (meestal vanwege kleurvariaties en uitsteeksels zoals rotsen en zandribbels). ). Ten slotte kijkt het algoritme naar waar die functies daadwerkelijk in de afbeelding verschijnen. Het navigatie-algoritme gebruikt het verschil tussen de voorspelde en werkelijke locaties van deze kenmerken om zijn schattingen van positie, snelheid en houding te corrigeren.

Afbeelding
Deze afbeelding van Ingenuity werd op 23 mei 2021 - de dag na zijn zesde vlucht - gemaakt door het Mastcam-Z-instrument aan boord van de Perseverance Mars-rover

Anomalie bij vlucht zes

Ongeveer 54 seconden na de vlucht deed zich een storing voor in de pijplijn van beelden die door de navigatiecamera werden afgeleverd. Deze storing zorgde ervoor dat een enkele afbeelding verloren ging, maar wat nog belangrijker is, het resulteerde erin dat alle latere navigatie-afbeeldingen werden afgeleverd met onnauwkeurige tijdstempels. Vanaf dit punt werkte het navigatiealgoritme elke keer dat het een correctie uitvoerde op basis van een navigatiebeeld, op basis van onjuiste informatie over wanneer het beeld werd gemaakt . De resulterende inconsistenties verslechterden de informatie die werd gebruikt om de helikopter te besturen aanzienlijk, waardoor schattingen voortdurend werden "gecorrigeerd" om spookfouten te verklaren. Grote schommelingen volgden.

De anomalie overleven

Ondanks deze anomalie kon Ingenuity de vlucht voortzetten en veilig op het oppervlak landen binnen ongeveer 5 meter van de beoogde landingsplaats. Een van de redenen waarom dit is gelukt, is de aanzienlijke inspanning die is gestoken om ervoor te zorgen dat het vluchtcontrolesysteem van de helikopter een ruime "stabiliteitsmarge" heeft: we hebben Ingenuity ontworpen om significante fouten te tolereren zonder onstabiel te worden, inclusief fouten in de timing. Deze ingebouwde marge was niet volledig nodig in eerdere vluchten van Ingenuity, omdat het gedrag van het voertuig in lijn was met onze verwachtingen, maar deze marge kwam te hulp in Flight Six.

Een andere ontwerpbeslissing speelde ook een rol bij het helpen van Ingenuity om veilig te landen. Zoals ik al eerder heb geschreven , stoppen we met het gebruik van navigatiecamerabeelden tijdens de laatste fase van de afdaling naar de landing om te zorgen voor soepele en continue schattingen van de beweging van de helikopter tijdens deze kritieke fase. Die ontwerpbeslissing wierp ook zijn vruchten af ​​tijdens Flight Six: Ingenuity negeerde de camerabeelden in de laatste momenten van de vlucht, stopte met oscilleren, bracht zijn houding waterpas en landde met de snelheid zoals bedoeld.

Als we naar het grotere plaatje kijken, eindigde Flight Six met Ingenuity veilig op de grond omdat een aantal subsystemen - het rotorsysteem, de actuatoren en het aandrijfsysteem - reageerden op de toegenomen eisen om de helikopter vliegend te houden. Eigenlijk heeft Ingenuity zich door de situatie heen gespierd, en hoewel de vlucht een timingkwetsbaarheid aan het licht bracht die nu moet worden aangepakt, bevestigde het ook de robuustheid van het systeem op meerdere manieren.

Hoewel we niet opzettelijk zo'n stressvolle vlucht hebben gepland, beschikt NASA nu over vluchtgegevens die de buitenste regionen van de prestatie-envelop van de helikopter onderzoeken. Die gegevens zullen de komende tijd zorgvuldig worden geanalyseerd, waardoor ons kennisreservoir over vliegende helikopters op Mars wordt uitgebreid.

https://mars.nasa.gov/technology/helico ... th-flight/
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 28343
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Re: NASA's Perseverance rover

Bericht door univers » 08 jun 2021, 17:10

NASA's volharding legt video, audio van vierde vindingrijkheid vast

[youtube-2]https://www.youtube.com/watch?v=y5niGi4 ... 9AuBbng_O8[/youtube-2]
Op 30 april 2021 schreef NASA's Perseverance-rover geschiedenis als het eerste ruimtevaartuig dat geluiden van een ander ruimtevaartuig op een andere planeet opnam. Tijdens de vierde vlucht van Ingenuity legde een microfoon die bij het SuperCam-instrument aan boord van Perseverance werd geleverd, het zoemende geluid van de wieken en het lawaai van de wind vast.
Credits: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS/LANL/CNES/CNRS/ISAE-SUPAER

Het geluid van de zoemende rotors van de Marshelikopter voegt een nieuwe dimensie toe aan het historische project.

Voor het eerst heeft een ruimtevaartuig op een andere planeet de geluiden van een afzonderlijk ruimtevaartuig opgenomen. NASA's Perseverance Mars-rover gebruikte een van zijn twee microfoons om te luisteren terwijl de Ingenuity-helikopter op 30 april 2021 voor de vierde keer vloog . Een nieuwe video combineert beelden van de helikopter op zonne-energie gemaakt door Perseverance's Mastcam-Z-imager met audio van een microfoon behorend bij het SuperCam-laserinstrument van de rover.

De laser zapt rotsen van een afstand en bestudeert hun damp met een spectrometer om hun chemische samenstelling te onthullen. De microfoon van het instrument registreert de geluiden van die laseraanvallen, die informatie geven over de fysieke eigenschappen van de doelen, zoals hun relatieve hardheid. De microfoon kan ook omgevingsgeluid opnemen, zoals de Marswind.

Met Perseverance geparkeerd op 80 meter van de start- en landingsplaats van de helikopter, wist de rover-missie niet zeker of de microfoon enig geluid van de vlucht zou opvangen. Zelfs tijdens de vlucht, wanneer de bladen van de helikopter met 2537 tpm draaien, wordt het geluid sterk gedempt door de dunne atmosfeer van Mars. Het wordt verder verduisterd door windstoten van Mars tijdens de eerste momenten van de vlucht. Luister echter goed en het gezoem van de helikopter is zwak te horen boven het geluid van die winden.

Voor het eerst heeft een ruimtevaartuig op een andere planeet de geluiden van een afzonderlijk ruimtevaartuig opgenomen. NASA's Perseverance Mars-rover gebruikte zijn SuperCam-microfoon om op 30 april 2021 naar de Ingenuity-helikopter te luisteren, terwijl deze voor de vierde keer op Mars vloog. Krediet: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/CNRS/ISAE-Supaéro

"Dit is een zeer goede verrassing", zegt David Mimoun, hoogleraar planetaire wetenschap aan het Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO) in Toulouse, Frankrijk, en wetenschappelijk leider voor de SuperCam Mars-microfoon. “We hadden tests en simulaties uitgevoerd die ons vertelden dat de microfoon de geluiden van de helikopter nauwelijks zou opvangen, omdat de atmosfeer van Mars de geluidsvoortplanting sterk dempt. We hebben het geluk gehad om de helikopter op zo'n afstand te registreren. Deze opname zal een goudmijn zijn voor ons begrip van de atmosfeer van Mars.”

Wetenschappers hebben de audio, die in mono is opgenomen, gemakkelijker te horen gemaakt door het geluid van de helikopterblad van 84 hertz te isoleren, de frequenties onder 80 hertz en boven 90 hertz te verlagen en het volume van het resterende signaal te verhogen. Sommige frequenties zijn geknipt om het gezoem van de helikopter naar voren te brengen, dat het luidst is wanneer de helikopter door het gezichtsveld van de camera gaat.

"Dit is een voorbeeld van hoe de verschillende payload-instrumentsuites elkaar aanvullen, wat resulteert in informatiesynergie", zegt Soren Madsen, Perseverance payload-ontwikkelingsmanager bij NASA's Jet Propulsion Laboratory in Zuid-Californië. JPL heeft zowel Perseverance als Ingenuity gebouwd en exploiteert ze allebei. "In dit specifieke geval laten de microfoon en video ons de helikopter observeren alsof we er zijn, en aanvullende informatie, zoals de Doppler-shift, bevestigt details van de vliegroute."

SuperCam wordt geleid door het Los Alamos National Laboratory in New Mexico, waar de body-unit van het instrument werd ontwikkeld. Dat deel van het instrument bevat verschillende spectrometers, besturingselektronica en software. De masteenheid, inclusief de microfoon, is ontwikkeld en gebouwd door verschillende laboratoria van het CNRS (Frans onderzoekscentrum), ISAE-Supaéro en Franse universiteiten in opdracht van het Centre National d'Etudes Spatiales (de Franse ruimtevaartorganisatie). Kalibratiedoelen op het roverdek worden geleverd door de Spaanse universiteit van Valladolid.

Arizona State University leidt de operaties van het Mastcam-Z-instrument, in samenwerking met Malin Space Science Systems in San Diego. Het Mastcam-Z-team bestaat uit tientallen wetenschappers, ingenieurs, operations-specialisten, managers en studenten van verschillende instellingen.

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s ... ity-flight
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 28343
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Re: NASA's Perseverance rover

Bericht door univers » 10 jun 2021, 10:29

NASA's Perseverance Rover begint zijn eerste wetenschappelijke campagne op Mars

Afbeelding
Het Mastcam-Z-beeldvormingssysteem van Perseverance legde dit 360-graden panorama vast bij "Van Zyl Overlook", waar de rover parkeerde tijdens de eerste vluchten van de Ingenuity-helikopter. Het panorama van 2,4 miljard pixels bestaat uit 992 aan elkaar gestikte afbeeldingen.
Credits: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

De zeswielige wetenschapper gaat naar het zuiden om de bodem van Jezero Crater te verkennen op zoek naar tekenen van oud microbieel leven.

Op 1 juni startte NASA's Perseverance Mars-rover de wetenschappelijke fase van zijn missie door de landingsplaats "Octavia E. Butler" te verlaten. Tot voor kort onderging de rover systeemtests, of inbedrijfstelling, en ondersteunde hij de maand van testvluchten van de Ingenuity Mars Helicopter.

Tijdens de eerste paar weken van deze eerste wetenschappelijke campagne zal het missieteam naar een laaggelegen schilderachtige uitkijkpunt rijden van waaruit de rover enkele van de oudste geologische kenmerken in Jezero Crater kan onderzoeken, en ze zullen de laatste mogelijkheden van de rover's autonavigatie- en bemonsteringssystemen.

Afbeelding
Deze afbeelding, kijkend naar het westen in de richting van de geologische eenheid Séítah op Mars, werd genomen vanaf een hoogte van 10 meter door NASA's Ingenuity Mars-helikopter tijdens zijn zesde vlucht, op 22 mei 2021.
Credits: NASA/JPL-Caltech

Tegen de tijd dat Perseverance de inbedrijfstellingsfase op 1 juni voltooide, had de rover zijn zuurstofgenererende MOXIE- instrument al getest en de technologische demonstratievluchten van de Ingenuity-helikopter uitgevoerd . De camera's hadden meer dan 75.000 beelden gemaakt en de microfoons hadden de eerste audio-soundtracks van Mars opgenomen .

"We zetten de inbedrijfstellingsfase van de rover en de landingsplaats in onze achteruitkijkspiegel en gaan de weg op", zegt Jennifer Trosper, Perseverance-projectmanager bij NASA's Jet Propulsion Laboratory in Zuid-Californië. “De komende maanden zal Perseverance een stuk kraterbodem van 4 vierkante kilometer verkennen. Het is vanaf deze locatie dat de eerste monsters van een andere planeet zullen worden verzameld voor terugkeer naar de aarde door een toekomstige missie.”

De wetenschappelijke doelen van de missie zijn om de Jezero-regio te bestuderen om de geologie en de vroegere bewoonbaarheid van de omgeving in het gebied te begrijpen, en om te zoeken naar tekenen van oud microscopisch leven. Het team zal de meest overtuigende rots- en sedimentmonsters identificeren en verzamelen, die een toekomstige missie zou kunnen ophalen en terugbrengen naar de aarde voor meer gedetailleerd onderzoek. Perseverance zal ook metingen doen en technologieën testen om toekomstige menselijke en robotverkenning van Mars te ondersteunen.

[youtube-2]https://www.youtube.com/watch?v=5jq9b4F ... oAgrwmBxQF[/youtube-2]
NASA's Perseverance Mars-rover gebruikte zijn Mastcam-Z-beeldvormingssysteem om dit 360-graden panorama van 'Van Zyl Overlook' vast te leggen, waar de rover geparkeerd stond terwijl de Ingenuity-helikopter zijn eerste vluchten uitvoerde. Het panorama van 2,4 miljard pixels bestaat uit 992 afzonderlijke afbeeldingen die aan elkaar zijn genaaid. De beelden zijn gemaakt tussen 15 en 26 april 2021, of de 53e en 64e Marsdagen, of sols, van de missie.
Credits: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Unieke geologie

Deze eerste wetenschappelijke campagne, die honderden sols (of Marsdagen) beslaat, zal alle wetenschappelijke doelen van de missie nastreven, aangezien de rover twee unieke geologische eenheden verkent waarin Jezero's diepste (en oudste) lagen van blootliggend gesteente en andere intrigerende geologische kenmerken kunnen worden gevonden. De eerste eenheid, genaamd "the Crater Floor Fractured Rough", is de met krater gevulde vloer van Jezero. De aangrenzende eenheid, genaamd "Séítah" (wat "temidden van het zand" betekent in de Navajo-taal), heeft een groot deel van het Mars-gesteente, maar herbergt ook bergkammen, gelaagde rotsen en zandduinen.

"Om recht te doen aan beide eenheden in de toegewezen tijd, kwam het team met de Mars-versie van een oude auto-clubachtige kaart", zegt Kevin Hand van JPL, een astrobioloog en co-lead, samen met Vivian Sun, van deze wetenschap. campagne. "We hebben onze route gepland, compleet met optionele afslagen en gelabelde interessegebieden en mogelijke obstakels op ons pad."

De meeste uitdagingen onderweg zullen naar verwachting komen in de vorm van zandduinen in de wantvormige Séítah-eenheid. Om ze te onderhandelen, besloot het rover-team dat Perseverance voornamelijk zal rijden op de Crater Floor Fractured Rough of langs de grenslijn tussen deze en Séítah. Wanneer de gelegenheid daarom vraagt, zal Perseverance een "teendip" uitvoeren in de Séítah-eenheid, waarbij ze zich richten op een specifiek interessegebied.

Het doel van de campagne is om vast te stellen welke vier locaties in deze eenheden het beste het verhaal vertellen van de vroege omgeving en de geologische geschiedenis van Jezero Crater. Wanneer het wetenschappelijke team beslist dat een locatie precies goed is, zullen ze een of twee monsters verzamelen.

"Door te beginnen met de geologische eenheden Crater Floor Fractured Rough en Seitah, kunnen we onze verkenning van Jezero helemaal bij het begin beginnen", zei Hand. “Dit gebied stond 3,8 miljard jaar geleden onder minstens 100 meter [328 voet] water. We weten niet welke verhalen de rotsen en gelaagde ontsluitingen ons zullen vertellen, maar we zijn enthousiast om aan de slag te gaan.”

De eerste wetenschappelijke campagne zal voltooid zijn wanneer de rover terugkeert naar zijn landingsplaats. Op dat moment zal Perseverance tussen de 1,6 en 3,1 mijl (2,5 en 5 kilometer) hebben gereisd en tot acht van de 43 monsterbuizen van Perseverance kunnen worden gevuld met Mars-steen en regoliet (gebroken rots en stof). Vervolgens reist Perseverance naar het noorden en vervolgens naar het westen naar de locatie van zijn tweede wetenschappelijke campagne: het deltagebied van Jezero. De delta is de waaiervormige overblijfselen van de samenvloeiing van een oude rivier en een meer in de Jezero-krater. De locatie kan bijzonder rijk zijn aan carbonaten - mineralen die op aarde gefossiliseerde tekenen van oud leven kunnen behouden en kunnen worden geassocieerd met biologische processen.

De start van de eerste wetenschappelijke campagne van Perseverance markeert ook een overgang in het team: op 7 juni werd Jennifer Trosper de nieuwe projectmanager van de missie. Ze volgt Matt Wallace op, die doorgaat om JPL's adjunct-directeur voor Planetaire Wetenschappen te worden.

"Van Sojourner tot Spirit en Opportunity tot Curiosity tot Perseverance, Matt heeft een sleutelrol gespeeld in het ontwerp, de constructie en de operaties van elke Marsrover die NASA ooit heeft gebouwd", aldus Trosper. "En terwijl het project een geweldige leider en vertrouwde vriend verliest, weten we dat Matt geweldige dingen zal blijven doen voor de planetaire wetenschappelijke gemeenschap."

Afbeelding
Deze geannoteerde afbeelding van Jezero Crater toont de routes voor de eerste wetenschappelijke campagne van Perseverance (gele hekjes) en de tweede (lichtgele hekjes).
Credits: NASA/JPL-Caltech/Universiteit van Arizona

Meer over de missie

Een belangrijk doel van de missie van Perseverance op Mars is astrobiologie , inclusief het zoeken naar tekenen van oud microbieel leven. De rover zal de geologie van de planeet en het klimaat in het verleden karakteriseren, de weg vrijmaken voor menselijke verkenning van de Rode Planeet en de eerste missie zijn om Mars-rots en regoliet te verzamelen en te cachen.

Daaropvolgende NASA-missies, in samenwerking met ESA (European Space Agency), zouden ruimtevaartuigen naar Mars sturen om deze verzegelde monsters van het oppervlak te verzamelen en terug te sturen naar de aarde voor diepgaande analyse.

De Mars 2020 Perseverance-missie maakt deel uit van NASA's Maan naar Mars-verkenningsaanpak, waaronder Artemis- missies naar de Maan die zullen helpen bij de voorbereiding op menselijke verkenning van de Rode Planeet.

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s ... gn-on-mars
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 28343
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Re: NASA's Perseverance rover

Bericht door univers » 18 jun 2021, 09:13

NASA's vindingrijkheidsmissie geëerd door de Space Foundation


Deze reeks beelden - genomen op 22 mei 2021 door de navigatiecamera aan boord van NASA's Ingenuity Mars Helicopter - toont de laatste 29 seconden van de zesde vlucht van het helikopter.
Credits: NASA/JPL-Caltech
De missie won in 2021 de John L. "Jack" Swigert, Jr., Award for Space Exploration voor zijn historische prestaties.

Het team achter NASA's Ingenuity Mars Helicopter is uitgeroepen tot de winnaar van 2021 van de John L. "Jack" Swigert, Jr. Award for Space Exploration van de Space Foundation.

Het doel van de stichting is “Advocating for Innovation. Het leven op aarde verbeteren.” De jaarlijkse prijs erkent buitengewone prestaties van een bedrijf, ruimteagentschap of consortium van organisaties op het gebied van verkenning en ontdekking van de ruimte. Het eert de nagedachtenis van astronaut John L. "Jack" Swigert, Jr., de piloot van de commandomodule voor de Apollo 13-missie. Tijdens de reis van Apollo 13 naar de maan in april 1970 scheurde een zuurstoftank, waardoor de bemanning in gevaar kwam. Het was een tijd van groot drama en grote angst toen mensen over de hele wereld NASA tegen de klok en tegen de klok in zagen werken om de bemanning veilig naar de aarde terug te brengen.

Het Ingenuity Mars Helicopter-team van NASA's Jet Propulsion Laboratory in Zuid-Californië stond voor veel uitdagingen op weg naar het bereiken van de eerste gemotoriseerde, gecontroleerde vlucht van de mensheid op een andere planeet. De eerste testvlucht van de helikopter was vol onbekenden. De Rode Planeet heeft een extreem dunne atmosfeer met slechts 1% van de druk aan het oppervlak in vergelijking met onze planeet, terwijl er ook een aanzienlijke zwaartekracht is - een derde van die van de aarde. Op 19 april 2021 klom Ingenuity naar de voorgeschreven maximale hoogte van 10 voet (3 meter) en bleef 30 seconden stabiel zweven voordat hij weer afdaalde, en werd het eerste helikopter ooit dat op een andere planeet vloog.

Sindsdien heeft de Mars-helikopter in totaal zeven keer gevlogen, van een technologische demonstratie naar een operationele demonstratie die bedoeld is om te onderzoeken hoe luchtverkenning en andere functies toekomstige verkenningen van Mars en andere werelden ten goede kunnen komen.

De Space Foundation Award wordt op 23 augustus uitgereikt tijdens de openingsceremonie van het 36e Space Symposium in Colorado Springs.

Recente Swigert Award-winnaars zijn onder meer de gezamenlijke projectteams van InSight-Mars Cube One, de Dawn-missie en de Cassini-missie.

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s ... foundation
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 28343
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Re: NASA's Perseverance rover

Bericht door univers » 18 jun 2021, 17:16

Mars-helikopter lanceert 'koele' stofwolken - en onverwachte wetenschap

Video's van het verrassende fenomeen kunnen onderzoekers helpen om de natuurlijke 'stofduivels' die over de rode planeet waaien beter te begrijpen.

Afbeelding
NASA's Ingenuity-helikopter is het eerste ruimtevaartuig dat met succes een gecontroleerde vlucht op een andere planeet heeft uitgevoerd. Krediet: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Ingenuity, NASA's kleine Mars-helikopter, heeft verrassende wetenschappelijke inzichten opgeleverd tijdens zijn vluchten over de rode planeet. Wanneer ze door de lucht van Mars zoeven, wekken de bladen soms een stofwolk op die de kleine helikopter omhult en meebeweegt.

In verschillende video's van Ingenuity's vluchten hebben planetaire wetenschappers stof gezien onder de rotors van de helikopter - zelfs wanneer Ingenuity tot wel 5 meter boven het oppervlak van Mars vliegt. Dat suggereert dat stof gemakkelijker kan worden opgetild en vervoerd in de dunne lucht van Mars dan onderzoekers hadden vermoed.

"Het is echt cool", zegt Mark Lemmon, een planetaire wetenschapper aan het Space Science Institute in Boulder, Colorado.

Afbeelding
Op zijn vierde vlucht, op 30 april, schopte Ingenuity een grote hoeveelheid stof op die met de helikopter meereisde terwijl deze vloog, zoals te zien is in deze video gemaakt door Perseverance. Krediet: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS/SSI

Mars is een stoffige planeet, dus het is niet verwonderlijk dat de helikopter stof doet opwaaien tijdens het opstijgen en landen, net zoals helikopters op aarde doen wanneer ze in de woestijn opereren. Ingenieurs hebben Inge
nuity ontworpen om te werken met veel stof dat rondwaait terwijl het opstijgt en landt. Maar wetenschappers zijn verrast door de interactie van het stof met de drone tijdens de vlucht. Door te kijken hoe Ingenuity stof meevoert terwijl het vliegt, kunnen onderzoekers de dynamiek van de dunne atmosfeer van Mars beter begrijpen, waar tornado-achtige 'stofduivels' zich vaak vormen wanneer de zon de lucht verwarmt en de middagwinden beginnen te waaien.

"Er komt een onverwacht atmosferisch wetenschappelijk experiment uit voort", zegt Jim Bell, een planetaire wetenschapper aan de Arizona State University in Tempe.

Vindingrijkheid is wat NASA een technologiedemonstratie noemt, waarvan het enige doel is om te laten zien dat vliegen op Mars mogelijk is. Dus "alles wat we er wetenschappelijk van kunnen leren, is de kers op de taart", zegt Brian Jackson, een natuurkundige aan de Boise State University in Idaho die Marsstof bestudeert.

Bizarre stofwolken

Ruimtewetenschappers en amateur-beeldverwerkers hebben afbeeldingen en video's geanalyseerd van de helikopter die NASA online heeft geplaatst.

De Perseverance-rover van het bureau bracht Ingenuity in februari naar het oppervlak van Mars . Het is zijn taak om rond Jezero Crater te rollen en de rotsen te verkennen die ooit deel uitmaakten van een oud meer, om te zoeken naar tekenen van vorig leven. In april werd Ingenuity de eerste machine die een gemotoriseerde vlucht op een andere planeet realiseerde. Het heeft tot nu toe zeven vluchten gemaakt.

Afbeelding
Stofduivels zoals deze, 20 kilometer hoog en vastgelegd door NASA's Mars Reconnaissance Orbiter, wervelen regelmatig over het oppervlak van Mars. Krediet: NASA/JPL-Caltech/UA

Op de eerste twee vluchten stootte Ingenuity behoorlijk wat stof op toen het 3 tot 5 meter boven het oppervlak steeg, maar het reisde niet ver van zijn startpunt en het fenomeen van de stofwolk was niet uitgesproken. Tijdens zijn derde vlucht steeg de helikopter 5 meter en vloog vervolgens naar het noorden vanaf zijn startpunt, waarbij hij een wolk opstak van verschillende lichtgekleurde plekken waar hij overheen vloog op het oppervlak van Mars. Die plekken kunnen kleine holtes zijn waar stof zich heeft verzameld in het landschap van Mars, zegt Lemmon. “Er komt veel meer stof op op dat moment” als de helikopter over hen heen vliegt, zegt hij.

De bladen van Ingenuity draaien met meer dan 2.400 omwentelingen per minuut - een duizelingwekkende snelheid die nodig is voor de helikopter om lift in de atmosfeer van Mars te bereiken, wat slechts 1% van de dichtheid van de aarde is.

Het was de vierde vlucht van Ingenuity, op 30 april, die wetenschappers echt intrigeerde. Een video, opgenomen door Perseverance vanaf een uitkijkpunt in de buurt, laat zien hoe de helikopter opstijgt, uit het zicht verdwijnt en vervolgens weer verschijnt terwijl hij gehuld is in een enorme stofwolk na een vlucht van 133 meter.

De video bevestigt dat Ingenuity meevloog met de wind van 3,5 meter per seconde, zegt Håvard Grip, de hoofdpiloot van de helikopter bij het Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Californië. 'Het stof werd onder ons meegesleurd', zegt hij.

Lemmon is van plan om sporen op het oppervlak van Mars te vergelijken die zijn achtergelaten door natuurlijke stofduivels met die waar de helikopter het meeste stof opstookt. Dat zal onderzoekers helpen beter te begrijpen hoe wind die over Mars waait, stof kan optillen en in stofduivels kan doen veranderen. De atmosfeer van Mars is zo dun dat wetenschappers het moeilijk vinden om uit te leggen hoe zoveel stof opstijgt, zegt Jackson. "We moeten weten hoe die eerste stap in het proces werkt", zegt hij.

Ingenuity kwam op 22 mei tijdens de zesde vlucht in de problemen; het begon te wiebelen vanwege een storing in het navigatiesysteem, maar slaagde erin veilig te landen. Tijdens zijn zevende vlucht, op 8 juni, vloog het probleemloos 106 meter.

De helikopter is enorm succesvol geweest in het demonstreren van vluchten op andere werelden, zegt Grip. In de toekomst zouden grotere helikopters lange afstanden kunnen afleggen en gebieden kunnen verkennen waar wielvoertuigen niet kunnen reizen. "Het is zo duidelijk dat dit zeker een manier is om Mars te verkennen", zegt hij.

Vindingrijkheid zal nu meegaan terwijl Perseverance vanaf de landingsplaats naar het zuiden begint te rollen. De helikopter zal vanaf nu tot eind augustus waarschijnlijk elke twee weken extra vluchten maken, wanneer de operaties naar verwachting zullen eindigen.

Perseverance heeft de rotsen verkend die de oude meerbedding van Jezero Crater vormen. Teamwetenschappers zijn aan het beslissen waar ze moeten boren om hun eerste geologische monster te verzamelen - hetzij uit de gebroken rots die de kraterbodem vormt, of uit een nabijgelegen met duinen beladen gebied. Het zal de eerste zijn in een verzameling rotskernen die bestemd zijn om te worden opgepikt door toekomstige ruimtevaartuigen, die het materiaal terug naar de aarde zullen vliegen - in de allereerste keer dat een monster van Mars terugkeert.

https://www.nature.com/articles/d41586-021-01537-3
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 28343
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Re: NASA's Perseverance rover

Bericht door univers » 28 jun 2021, 07:49

Kijk (en hoor) hoe NASA's Perseverance Rover zijn eerste selfie nam


De selfie van Perseverance met Ingenuity bestaat uit 62 afzonderlijke afbeeldingen die aan elkaar zijn genaaid zodra ze terug naar de aarde worden gestuurd; ze werden achtereenvolgens genomen terwijl de rover naar de helikopter keek en vervolgens opnieuw terwijl hij naar de WATSON-camera keek.
Credits: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Het historische beeld van de rover naast de Mars-helikopter bleek een van de meest complexe rover-selfies ooit te zijn. Video, met bonusaudio, werpt licht op het proces.

Heb je je ooit afgevraagd hoe Mars-rovers een selfie maken? Kleurenvideo van NASA's Perseverance laat zien hoe de rover het historische beeld van zichzelf op 6 april 2021 vastlegde naast de Ingenuity Mars Helicopter. Als bonus registreerde de microfoon voor het binnenkomen, de afdaling en de landing van de rover het geluid van de motoren van de arm die tijdens het proces zoemden.

Met selfies kunnen technici de slijtage van de rover controleren. Maar ze inspireren ook een nieuwe generatie ruimteliefhebbers: veel teamleden van rover kunnen een favoriet beeld noemen dat hun interesse in NASA heeft gewekt.

"Ik ben hieraan begonnen omdat ik een foto zag van Sojourner, NASA's eerste Marsrover", zegt Vandi Verma, hoofdingenieur van Perseverance voor robotoperaties bij NASA's Jet Propulsion Laboratory in Zuid-Californië. Verma werkte als chauffeur voor de Opportunity- en Curiosity-rovers van het bureau en ze hielp bij het maken van de eerste selfie van Curiosity , die op 31 oktober 2012 werd gemaakt. “Toen we die eerste selfie namen, wisten we niet dat deze zo iconisch en routinematig zouden worden ," ze zei

Video van een van de navigatiecamera's van Perseverance laat zien hoe de robotarm van de rover draait en manoeuvreert om de 62 foto's te maken waaruit het beeld bestaat. Wat het niet vastlegt, is hoeveel werk er is gestoken in het maken van deze eerste selfie. Hier is een nadere blik.


NASA's Perseverance-rover maakte op 6 april 2021 een historische groepsselfie met de Ingenuity Mars Helicopter. Maar hoe werd de selfie gemaakt? Vandi Verma, hoofdingenieur van Perseverance voor robotoperaties bij NASA's Jet Propulsion Laboratory in Zuid-Californië, legt het proces uit in deze video.
Credits: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Teamwerk

De selfie van Perseverance kwam tot stand met de hulp van een kerngroep van ongeveer een dozijn mensen, waaronder roverbestuurders, ingenieurs die tests uitvoerden bij JPL en ingenieurs voor camerabediening die de camerasequentie ontwikkelden, de beelden verwerkten en aan elkaar plakten. Het duurde ongeveer een week om alle vereiste afzonderlijke commando's uit te stippelen.

Iedereen was bezig met "Mars-tijd" (een dag op de Rode Planeet duurt 37 minuten langer dan op aarde), wat vaak betekent midden in de nacht wakker zijn en overdag slapen. Deze teamleden lieten die slaap soms liggen om de selfie te maken.

JPL werkte samen met Malin Space Science Systems (MSSS) in San Diego, die de camera bouwde en bedient die verantwoordelijk is voor de selfie. De camera, genaamd WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering), is in de eerste plaats ontworpen voor het maken van close-up detailopnamen van rotstexturen, niet voor groothoekbeelden. Omdat elke WATSON-afbeelding slechts een klein deel van een scène beslaat, moesten ingenieurs de rover opdracht geven tientallen afzonderlijke afbeeldingen te maken om de selfie te maken.

Afbeelding
NASA's Perseverance Mars-rover nam een ​​selfie met de Ingenuity-helikopter, hier te zien op ongeveer 3,9 meter van de rover. Deze foto is gemaakt door de WASTON-camera op de robotarm van de rover op 6 april 2021, de 46e Marsdag, of sol, van de missie.
Credits: NASA/JPL-Caltech/MSSS

"Wat de meeste aandacht trok, was om Ingenuity op de juiste plaats in de selfie te krijgen", zegt Mike Ravine, Advanced Projects Manager bij MSSS. "Gezien hoe klein het is, dacht ik dat we het redelijk goed hebben gedaan."

Toen er beelden van Mars naar beneden kwamen, begonnen de MSSS-beeldverwerkingsingenieurs aan hun werk. Ze beginnen met het opruimen van eventuele onvolkomenheden veroorzaakt door stof dat zich op de lichtdetector van de camera heeft gevestigd. Vervolgens assembleren ze de afzonderlijke afbeeldingsframes tot een mozaïek en strijken ze hun naden glad met behulp van software. Ten slotte vervormt en snijdt een ingenieur het mozaïek bij, zodat het meer lijkt op een normale camerafoto die het publiek gewend is te zien.

Afbeelding
Deze computersimulatie toont NASA's Perseverance Mars-rover die zijn eerste selfie maakt, op 6 april 2021. Het gezichtspunt van de WATSON-camera van de rover is inbegrepen om te laten zien hoe elk van de 62 foto's werden genomen voordat ze naar de aarde werden gestuurd en aan elkaar werden genaaid tot de selfie.
Credits: NASA/JPL-Caltech

Computersimulaties

Net als de Curiosity-rover (deze zwart-witvideo van maart 2020 laat zien hoe hij een selfie maakt), heeft Perseverance een draaiend torentje aan het einde van zijn robotarm. Samen met andere wetenschappelijke instrumenten bevat het torentje de WATSON-camera, die tijdens selfies gefocust blijft op de rover terwijl hij onder een hoek wordt geplaatst om een ​​deel van de scène vast te leggen. De arm werkt als een selfiestick en blijft in het uiteindelijke product net buiten beeld.

Perseverance opdragen om zijn selfiestick in actie te filmen is veel uitdagender dan met Curiosity. Waar het torentje van Curiosity 55 centimeter breed is, is het torentje van Perseverance veel groter, namelijk 75 centimeter. Dat is alsof je iets met de diameter van een wiel van een racefiets slechts enkele centimeters voor de mast van Perseverance, de 'kop' van de rover, zwaait.

JPL heeft software gemaakt om ervoor te zorgen dat de arm niet in botsing komt met de rover. Elke keer dat een botsing wordt gedetecteerd in simulaties op aarde, past het technische team het traject van de arm aan; het proces wordt tientallen keren herhaald om te bevestigen dat de armbeweging veilig is. De laatste commandoreeks brengt de robotarm "zo dicht als we bij het lichaam van de rover kunnen komen zonder het aan te raken", zei Verma.

Ze voeren andere simulaties uit om ervoor te zorgen dat bijvoorbeeld de Ingenuity-helikopter op de juiste manier wordt gepositioneerd in de laatste selfie of dat de microfoon het geluid van de motoren van de robotarm kan vastleggen.

Het geluid van selfies

Naast de instap-, afdalings- en landingsmicrofoon heeft Perseverance ook een microfoon in zijn SuperCam-instrument. De microfoons zijn een primeur voor NASA's Mars-ruimtevaartuig en audio belooft de komende jaren een belangrijk nieuw hulpmiddel te worden voor rover-ingenieurs. Het kan onder andere belangrijke details geven over of iets goed werkt. In het verleden moesten ingenieurs genoegen nemen met het luisteren naar een testrover op aarde.

"Het is net als je auto: zelfs als je geen monteur bent, hoor je soms een probleem voordat je je realiseert dat er iets mis is," zei Verma.

Hoewel ze tot nu toe niets hebben gehoord, klinken de zoemende motoren verrassend muzikaal als ze door het chassis van de rover galmen.

https://www.nasa.gov/feature/jpl/watch- ... rst-selfie
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 28343
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Re: NASA's Perseverance rover

Bericht door univers » 03 jul 2021, 21:31

NASA's zelfrijdende volharding Mars Rover 'neemt het stuur'


Doorzettingsvermogen is afhankelijk van linker- en rechternavigatiecamera's. Het hier getoonde uitzicht combineert het perspectief van twee camera's rover tijdens de eerste rit van de rover met behulp van AutoNav, zijn auto-navigatiefunctie.
Credits: NASA/JPL-Caltech

De nieuwste rover van het bureau trekt door het landschap van Mars met behulp van een nieuw verbeterd autonavigatiesysteem.

NASA's nieuwste zeswielige robot op Mars, de Perseverance rover, begint aan een epische reis over een kraterbodem op zoek naar tekenen van oud leven. Dat betekent dat het rover-team nauw betrokken is bij het plannen van navigatieroutes, het opstellen van instructies die omhoog moeten worden gestraald, en zelfs met het opzetten van een speciale 3D-bril om hun koers in kaart te brengen.

Maar in toenemende mate neemt de rover zelf de leiding over de rit, met behulp van een krachtig autonavigatiesysteem. Dit verbeterde systeem, AutoNav genaamd, maakt 3D-kaarten van het terrein dat voor je ligt, identificeert gevaren en plant een route rond obstakels zonder extra aanwijzingen van controllers terug op aarde.

"We hebben een mogelijkheid die 'denken tijdens het rijden' wordt genoemd", zegt Vandi Verma, senior engineer, roverplanner en chauffeur bij NASA's Jet Propulsion Laboratory in Zuid-Californië. "De rover denkt aan de autonome aandrijving terwijl zijn wielen draaien."

Dat vermogen, in combinatie met andere verbeteringen, zou Perseverance in staat kunnen stellen om een ​​topsnelheid van 393 voet (120 meter) per uur te halen; zijn voorganger, Curiosity, uitgerust met een eerdere versie van AutoNav, beslaat ongeveer 20 meter per uur terwijl het Mount Sharp naar het zuidoosten beklimt.

Als Perseverance zijn eerste wetenschappelijke campagne begint op de vloer van Jezero Crater, zal AutoNav een sleutelrol spelen om de klus te klaren.

Deze krater was ooit een meer, toen, miljarden jaren geleden, Mars natter was dan vandaag, en de bestemming van Perseverance is een uitgedroogde rivierdelta aan de rand van de krater. Als het leven ooit vat zou krijgen op het vroege Mars, zouden daar tekenen van kunnen worden gevonden. De rover zal monsters verzamelen over een afstand van zo'n 15 kilometer, en vervolgens de monsters voorbereiden voor verzameling door een toekomstige missie die ze terug naar de aarde zou brengen voor analyse.

"We zullen veel sneller op plaatsen kunnen komen waar de wetenschappers naartoe willen", zegt Jennifer Trosper, die aan alle Marsrovers van NASA heeft gewerkt en projectmanager van Mars 2020 Perseverance rover is. "Nu kunnen we door deze complexere terreinen rijden in plaats van eromheen te gaan: het is niet iets dat we eerder hebben kunnen doen."


Deze computersimulatie toont NASA's Perseverance Mars-rover terwijl deze zijn eerste rit uitvoerde met behulp van zijn auto-navigatiefunctie, waarmee hij rotsen en andere gevaren kan vermijden zonder input van ingenieurs op aarde.
Credits: NASA/JPL-Caltech
Het menselijke element

Perseverance redt het natuurlijk niet alleen op AutoNav. De betrokkenheid van het rover-team blijft van cruciaal belang bij het plannen en rijden van de route van Perseverance. Een heel team van specialisten ontwikkelt een navigatieroute samen met het plannen van de activiteit van de rover, of het nu gaat om het onderzoeken van een geologisch interessant kenmerk op weg naar zijn bestemming of, binnenkort, het nemen van monsters.

Vanwege de vertraging van het radiosignaal tussen de aarde en Mars kunnen ze de rover niet zomaar met een joystick naar voren bewegen. In plaats daarvan onderzoeken ze satellietbeelden en zetten ze soms die 3D-bril op om het oppervlak van Mars in de buurt van de rover te bekijken. Zodra het team zich afmeldt, sturen ze de instructies naar Mars en de rover voert die instructies de volgende dag uit.

De wielen van Perseverance zijn ook aangepast om te helpen met hoe snel die plannen worden uitgevoerd: naast dat ze iets groter in diameter en smaller zijn dan de wielen van Curiosity, hebben ze elk 48 treden die eruitzien als licht golvende lijnen, in tegenstelling tot Curiosity's 24 chevron-patroon treden. De doelen waren om te helpen met tractie en duurzaamheid.

"Curiosity kon niet automatisch navigeren vanwege het wielslijtageprobleem," zei Trosper. "Aan het begin van de missie zagen we kleine, scherpe, puntige rotsen die gaten in de wielen begonnen te zetten, en onze AutoNav ontweek die niet."

Door de grotere ruimte voor de buik van de Perseverance kan de rover ook veilig over ruwer terrein rollen, inclusief grote rotsen. En de verbeterde autonavigatiemogelijkheden van Perseverance omvatten ENav, of verbeterde navigatie, een combinatie van algoritme en software die nauwkeurigere gevarendetectie mogelijk maakt.

In tegenstelling tot zijn voorgangers kan Perseverance een van zijn computers alleen gebruiken voor navigatie aan de oppervlakte; zijn hoofdcomputer kan zich wijden aan de vele andere taken die de rover gezond en actief houden.

Dit Vision Compute-element, of VCE, leidde Perseverance naar het oppervlak van Mars tijdens zijn binnenkomst, afdaling en landing in februari. Nu wordt het fulltime gebruikt om de reis van de rover in kaart te brengen en tegelijkertijd problemen te voorkomen.

De rover houdt ook bij hoe ver hij van de ene plek naar de andere is verplaatst met behulp van een systeem dat 'visuele odometrie' wordt genoemd. Perseverance legt periodiek beelden vast terwijl het beweegt en vergelijkt de ene positie met de andere om te zien of deze de verwachte afstand heeft afgelegd.

Teamleden zeggen dat ze ernaar uitkijken om AutoNav "het stuur te laten nemen". Maar ze staan ​​ook klaar om in te grijpen als dat nodig is.

En hoe is het om op Mars te rijden? De planners en chauffeurs zeggen dat het nooit oud wordt.

"Jezero is ongelooflijk", zei Verma. “Het is een paradijs voor roverrijders. Als je de 3D-bril opzet, zie je zoveel meer golving in het terrein. Sommige dagen staar ik alleen maar naar de beelden.”

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s ... -the-wheel
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 28343
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Re: NASA's Perseverance rover

Bericht door univers » 21 jul 2021, 08:54

Tekenen van leven op Mars? NASA's Perseverance Rover begint de jacht


De robotarm van NASA's Perseverance-rover stak zijn hand uit om rotsen te onderzoeken in een gebied op Mars dat de bijnaam 'Cratered Floor Fractured Rough' wordt genoemd in deze afbeelding, gemaakt op 10 juli 2021 (de 138e sol, of Mars-dag, van zijn missie).
Credits: NASA/JPL-Caltech
Na het testen van een onstuimige reeks instrumenten op zijn robotarm, gaat NASA's nieuwste Marsrover aan de slag: rotsen en stof onderzoeken op bewijs van vorig leven.

NASA's Mars 2020 Perseverance-rover is begonnen met zijn zoektocht naar tekenen van oud leven op de Rode Planeet. De rover buigt zijn mechanische arm van 2 meter lang en test de gevoelige detectoren die hij draagt, en legt hun eerste wetenschappelijke metingen vast. Naast het analyseren van rotsen met behulp van röntgenstralen en ultraviolet licht, zal de zeswielige wetenschapper inzoomen op close-ups van kleine segmenten van rotsoppervlakken die mogelijk sporen van microbiële activiteit in het verleden vertonen.

Meer : https://www.nasa.gov/feature/jpl/signs- ... s-the-hunt
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 28343
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Re: NASA's Perseverance rover

Bericht door univers » 22 jul 2021, 08:12

NASA Perseverance Mars Rover om eerste monster te verwerven

Afbeelding
Een lichtgekleurde "bestratingssteen", zoals die op deze mozaïekafbeelding, zal het waarschijnlijke doelwit zijn voor de eerste bemonstering door de Perseverance-rover. Deze afbeelding is gemaakt op 8 juli 2021 in de geologische eenheid "Cratered Floor Fractured Rough" in de Jezero Crater.
Credits: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Meer : https://www.nasa.gov/press-release/nasa ... rst-sample
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Plaats reactie