Deze transformerende Rover kan het zwaarste terrein verkennen

That's one small step for a man, a giant leap for mankind, dat waren de woorden van Neill Armstrong toen hij zijn eerste stap op de maan zette. De ruimte en het universum interesseren ons allemaal, vind hier alles terug over ons zonnestelstel, de NASA, geplande ruimte missies en andere gebeurtenissen die ons allemaal aangaan.
Plaats reactie
Gebruikersavatar
univers
Observer
Berichten: 33354
Lid geworden op: 27 jan 2013, 11:10

Deze transformerende Rover kan het zwaarste terrein verkennen

Bericht door univers » 14 okt 2020, 09:02

Afbeelding
De DuAxel-rover is hier te zien tijdens veldtests in de Mojave-woestijn. De vierwielige rover bestaat uit twee Axel-robots. Een deel verankert zichzelf op zijn plaats, terwijl het andere een ketting gebruikt om anders ontoegankelijk terrein te verkennen.
Credits: NASA / JPL-Caltech / JD Gammell

NASA's DuAxel is gemaakt van een paar tweewielige voertuigen en is ontworpen om kraterwanden en bijna verticale kliffen op de maan, Mars en daarbuiten af ​​te dalen.

Een rover rolt over rotsachtig terrein, zijn vier metalen wielen ratelend voort totdat ze een schijnbaar onoverkomelijk gevaar tegenkomen: een steile helling. Hieronder is een potentiële schat aan wetenschappelijke doelen. Met een typische rover zouden de operators een ander doel moeten vinden, maar dit is DuAxel, een robot die is gebouwd voor situaties zoals deze.

De rover is eigenlijk gemaakt van een paar tweewielige rovers, elk genaamd Axel . Om te verdelen en te overwinnen stopt de rover, laat zijn chassis zakken en verankert hem aan de grond voordat hij in wezen in tweeën splitst. Met de achterste helft van DuAxel (afkorting van "dual-Axel") stevig op zijn plaats, wordt de voorste helft losgemaakt en wegrolt op een enkele as. Het enige dat de twee helften nu met elkaar verbindt, is een ketting die losraakt als de loden as het gevaar nadert en de helling afdaalt, met behulp van instrumenten die in de wielnaaf zijn opgeborgen om een ​​wetenschappelijk aantrekkelijke locatie te bestuderen die normaal buiten bereik zou zijn.

Dit scenario speelde zich vorig najaar af tijdens een veldtest in de Mojave-woestijn, toen een klein team van ingenieurs van het Jet Propulsion Laboratory van NASA in Zuid-Californië de modulaire rover een reeks uitdagingen doormaakte om de veelzijdigheid van zijn ontwerp te testen.

"DuAxel presteerde buitengewoon goed in het veld en demonstreerde met succes zijn vermogen om een ​​uitdagend terrein te naderen, voor anker te gaan en vervolgens zijn vastgebonden Axel-rover los te koppelen", aldus Issa Nesnas, robottechnoloog bij JPL. "Axel manoeuvreerde vervolgens autonoom van steile en rotsachtige hellingen af ​​en zette zijn instrumenten in zonder de noodzaak van een robotarm."


Een flexibele rover die zowel lange afstanden kan afleggen als moeilijk te bereiken gebieden van wetenschappelijk belang kan afdalen, heeft een veldtest ondergaan in de Mojave-woestijn in Californië om zijn veelzijdigheid te demonstreren. DuAxel bestaat uit twee Axel-robots en is ontworpen om kraterwanden, putten, scherven, ventilatieopeningen en ander extreem terrein op de maan, Mars en daarbuiten te verkennen.

Afbeelding
Tijdens warme seizoenen op Mars verschijnen donkere strepen die "terugkerende hellinglinie" worden genoemd vaak op kraterhellingen, zoals te zien is in deze reeks waarnemingen die zijn vastgelegd door de HiRISE-camera aan boord van NASA's Mars Reconnaissance Orbiter. De DuAxel-rover is ontworpen om naar dergelijke ontoegankelijke gebieden te abseilen om ze te bestuderen.
Credits: NASA / JPL-Caltech / Universiteit van Arizona

Meer : https://www.nasa.gov/feature/jpl/this-t ... st-terrain
Een mens is net een open boek, je moet het enkel kunnen lezen.

Plaats reactie